Il sera désigné par le roi. Il reçoit une nouvelle forêt comprise entre la Meuse; le Bocq, l'Heure et la Somme, complément naturel du comté de Huy. Il pose la fondation de l'abbaye de Florennes avec droit de suzeraineté de l'église liégeoise.

La fortification, par l'évêque, de Hoegaarden, sur la Gette à proximité de Louvain déclenche des hostilités. Bataille de Hoegaarden. Les forces de l'évêque et du comte Herman, frère du duc Godefroid de Basse-Lotharingie, sont écrasées par le comte Lambert de Louvain, allié au comte Robert II de Lomme (Namur). Bataille de Florennes.  Allié à son neveu Régnier V, comte de Hainaut, le comte Lambert de Louvain et son neveu le comte Robert II de Lomme (Namur) sont tués dans la bataille qui les oppose au duc de Basse-Lotharingie Godefroid III d'Eenam ou de Verdun, à son frère le comte Herman et aux troupes de l'évêque de Liège

L'évêque Gérard de Cambrai et son frère Godefroid donnent le monastère de Florennes à l'église de Liège.

Fondation de l'abbaye bénédictine de Saint-Jacques, dédiée à saint Jacques le Mineur, et de l'abbatiale du même nom. Son parent, le comte Arnoul de Valenciennes lègue ses biens à l'église de Liège. Il cède Pannerden (Gueldre), de son patrimoine privé, à son église.

Expédition ordonnée par l'empereur Henri II, contre le comte Thierry III de Frise, qui visait à protéger les droits de l'évêque d'Utrecht contre les empiétement du comte. Bataille de Vlaardingen. L'armée lotharingienne du duc Godefroid et de l'évêque de Liège est anéantie par celle du comte Thierry III de Frise.  Mort de Baldéric II dans le domaine que son église possédait à Herewaarden. 

Il est enterré à l'abbaye de Saint-Jacques à Liège.